宇宙特捜ヴェガレンジャーのヴェガイエローこと、コードネーム・カノーラ、黄咲菜々は、地球の捜査官マルと日本で人間を宝石化して売買する事件を解決した。だがカノーラが地球を離れる日、マルが拉致される。その犯人は、カノーラに恨みを持つ宇宙テロリスト、ティーズ・Sとイヴィー・Rだった。