北舘静香はスーパーヒーローに憧れる女教師。並行世界の境界線で偶然もう一人の自分と同化し超人となってしまう。その後、静香はフロンティアとして並行世界を支配しようと画策する秘密結社ブギーマンと戦う事に・・・。そんなある日、教え子の織田光彦がブギーマンに誘拐される事件が発生する。フロンティアは並行世界を移動できる装置ガリレオでブギーマンを追跡し光彦の連れ去られた並行世界にやって来るが、そこは侍が支配する世界だった。